Vườn tưới cây sử dụng cảm biến DHT11 với Arduino và hiển thị thời gian thực lên LCD

Thư viện hỗ trợ DHT11 theo đoạn code bên dưới:
http://www.mediafire.com/file/kqv5fhsmo8vtdcd/dht11.rar
Nếu nhiệt độ lớn hơn 40 thì kích relay đóng.

Code:

#include <Wire.h>
#include "DHT.h" //Khai báo thư viện DHT11
#include <LiquidCrystal.h> //Khai báo thư viện LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define DHTPIN 6 //Khai báo chân tín hiệu DHT11
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const byte DS1307 = 0x68;
const byte NumberOfFields = 7;
int second, minute, hour, day, wday, month, year;

void setup()
{
  //LCD
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);

  //DS1307
  while (!Serial) ; // wait for serial
  delay(200);
  Serial.println("DS1307RTC Read Test");
  Serial.println("-------------------");
  Wire.begin();
  setTime(21, 30, 45, 6, 04, 12, 17); // 21:30:45 T6 04-12-2017

  //DHT11
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("DHTxx test!");
  dht.begin();
  pinMode(7,OUTPUT);
}

void loop()
{
  readDS1307();
  digitalClockDisplay();
  delay(1000);
  // Đọc nhiệt độ, độ ẩm mất khoảng 250ms
  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  // check if returns are valid, if they are NaN (not a number) then something went wrong!
  if (isnan(t) || isnan(h))
  {
    Serial.println("Failed to read from DHT");
  }
  else
  {
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" *C");
    lcd.setCursor(11, 0);// cot  hang
    lcd.print("H");
    lcd.setCursor(12, 0);// cot  hang
    lcd.print("=");
    lcd.setCursor(13, 0);// cot  hang
    lcd.print(round(h));
    lcd.setCursor(15, 0);// cot  hang
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(11, 1);// cot  hang
    lcd.print("T");
    lcd.setCursor(12, 1);// cot  hang
    lcd.print("=");
    lcd.setCursor(13, 1);// cot  hang
    lcd.print(round(t));
    lcd.setCursor(15, 1);// cot  hang
    lcd.print("C");
    if(round(t)>=40)
    digitalWrite(7,HIGH);
    else
    digitalWrite(7,LOW);
  }
}

void readDS1307()
{
        Wire.beginTransmission(DS1307);
        Wire.write((byte)0x00);
        Wire.endTransmission();
        Wire.requestFrom(DS1307, NumberOfFields);
        second = bcd2dec(Wire.read() & 0x7f);
        minute = bcd2dec(Wire.read() );
        hour   = bcd2dec(Wire.read() & 0x3f); // chế độ 24h.
        wday   = bcd2dec(Wire.read() );
        day    = bcd2dec(Wire.read() );
        month  = bcd2dec(Wire.read() );
        year   = bcd2dec(Wire.read() );
        year += 2000;  
}

int bcd2dec(byte num)
{
        return ((num/16 * 10) + (num % 16));
}

int dec2bcd(byte num)
{
        return ((num/10 * 16) + (num % 10));
}

void digitalClockDisplay(){
    // digital clock display of the time
    Serial.print(hour);
    printDigits(minute);
    printDigits(second);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(day);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(month);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(year);
    Serial.println();
    lcd.setCursor(0, 0);// cot  hang
    lcd.print(hour);
    lcd.setCursor(2, 0);// cot  hang
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(3, 0);// cot  hang
    lcd.print(minute);
    lcd.setCursor(5, 0);// cot  hang
    lcd.print(":");
    lcd.setCursor(6, 0);// cot  hang
    lcd.print(second);
    lcd.setCursor(0, 1);// cot  hang
    lcd.print(day);
    lcd.setCursor(2, 1);// cot  hang
    lcd.print("/");
    lcd.setCursor(3, 1);// cot  hang
    lcd.print(month);
    lcd.setCursor(5, 1);// cot  hang
    lcd.print("/");
    lcd.setCursor(6, 1);// cot  hang
    lcd.print(year);
}

void printDigits(int digits)
{
    // các thành phần thời gian được ngăn chách bằng dấu :
    Serial.print(":");
    if(digits < 10)
    Serial.print('0');
    Serial.print(digits);
}

//cài đặt thời gian cho DS1307
void setTime(byte hr, byte min, byte sec, byte wd, byte d, byte mth, byte yr)
{
        Wire.beginTransmission(DS1307);
        Wire.write(byte(0x00)); // đặt lại pointer
        Wire.write(dec2bcd(sec));
        Wire.write(dec2bcd(min));
        Wire.write(dec2bcd(hr));
        Wire.write(dec2bcd(wd)); // day of week: Sunday = 1, Saturday = 7
        Wire.write(dec2bcd(d));
        Wire.write(dec2bcd(mth));
        Wire.write(dec2bcd(yr));
        Wire.endTransmission();
}